ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰਸ ਬਨਾਮ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਸ - ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ

ਇੱਕ ਸਪੋਅ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਚੁਣਨਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਚੁਣੌਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਲਾਗਤ ਦੇ ਵਿਚਾਰ, ਟੋਅਰਕ, ਸਪੀਡ, ਪ੍ਰਵਿਰਤੀ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਰਕਟਿਰੀ, ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਮੋਟਰ ਚੁਣਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਭੂਮਿਕਾ ਅਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ.

ਸਟੈਟਰ ਅਤੇ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਸ ਵਿਚਕਾਰ ਬੇਸਿਕ ਅੰਤਰ

ਸਟਰਪਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਉਸਾਰੀ ਵਿਚ ਅਤੇ ਕਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਹ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹਨ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਕੋਲ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਖੰਭੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉੱਤਰ ਅਤੇ ਦੱਖਣ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਜੋੜਿਆਂ ਨੂੰ ਜਾਂ ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਚੱਲਦੇ ਹਨ, ਖਾਸਤੌਰ ਤੇ 50 ਤੋਂ 100 ਧਰੁੱਵਵਾਸੀ. ਇਸਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਧਰੁੱਵਵਾਸੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕੁੱਲ ਵਿੱਚ 4 ਤੋਂ 12 ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਹਰੇਕ ਪੋਲ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਰਟ ਲਈ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਰੁਕਣ ਵਾਲਾ ਬਿੰਦੂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ. ਖੰਭਿਆਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਣਤੀ ਇੱਕ ਸਟਾਪਟਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਖੰਭੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਠੀਕ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਦੀ ਇਜ਼ਾਜਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਕਿਸੇ ਪੜਾਅਵਾਰ ਫੀਡਬੈਕ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਟੇਪਪਰ ਨੂੰ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਰਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਇੰਕੋਡਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ ਤੇ ਜੇ ਸਹੀ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ

ਇਕ ਸਪੱਸ਼ਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲਈ ਸਟਰਪਰ ਮੋਟਰ ਚਲਾਉਣਾ ਇਕ ਸਪੋ ਮੋਟਰ ਚਲਾਉਣ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਹੈ. ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਕ ਡ੍ਰਾਇਡ ਪਲਸ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਰਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਦਮ, ਇਕ ਖੰਭੇ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਤੱਕ ਲੈ ਜਾਵੇਗੀ. ਕਿਉਂਕਿ ਦਿਤੀ ਗਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦਾ ਅਕਾਰ ਖਾਸ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਤੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਠੀਕ ਦਰਜੇ ਤੇ ਜਾਣ ਨਾਲ ਬਸ ਦਾ ਸਹੀ ਨੰਬਰ ਭੇਜਣ ਦਾ ਮਾਮਲਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ servo ਮੋਟਰਾਂ ਨੇ ਮੌਜੂਦਾ ਏਕੋਡਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਉਹ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਫਰਕ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਿਆ ਅਤੇ ਉਹ ਮੌਜੂਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ. ਅੱਜ ਦੇ ਡਿਜੀਟਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਪੈਟਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਣ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਹੈ .

ਸਟੈਪਰ ਫਾਇਦਾ

ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਵੱਡੀਆਂ ਪੋਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸੌਖੀ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਕਈ ਫਾਇਦੇ ਦਿੰਦੇ ਹਨ. ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਤੋਂ ਬਗੈਰ ਸਥਿਰ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੋੱਕਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਟੋੱਕ ਇਕੋ ਅਕਾਰ ਦੇ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਵੱਡਾ ਹੈ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਫਾਇਦਾ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਉਪਲਬਧਤਾ ਹੈ.

Servo ਫਾਇਦੇ

ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਜਿੱਥੇ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟੋਕ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚਮਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ 2,000 RPM ਦੀ ਸਪੀਡ ਦੁਆਲੇ ਸਿਖਰ ਤੇ ਹੈ, ਜਦਕਿ servo motors ਕਈ ਵਾਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਉਪਲੱਬਧ ਹਨ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਰਫਤਾਰ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਟੋਕ ਰੇਟਿੰਗ ਨੂੰ ਵੀ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 90% ਤਕ ਉੱਚੀ ਪੱਧਰ ਤੇ ਇੱਕ ਪਰੋਵੋ ਤੋਂ ਉਪਲੱਬਧ ਹੈ. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਟਰਪਟਰ ਮੋਟਰਾਂ ਤੋਂ 80-90% ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹਨ. ਇੱਕ ਸਪੋਅ ਮੋਟਰ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਦਰਜੇ ਦੇ ਟੋਕਰੇ ਨੂੰ ਦੋ ਵਾਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਲੋੜ ਪੈਣ ਤੇ ਉਸ ਤੋਂ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਖੂਹ ਮਿਲਦਾ ਹੈ. ਇਸਦੇ ਇਲਾਵਾ, ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਾਂ ਕਾਫ਼ੀ ਹਨ, ਏ.ਸੀ. ਅਤੇ ਡੀ.ਸੀ. ਡ੍ਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, ਅਤੇ ਵਾਈਬਰੇਟ ਜਾਂ ਗੂੰਜਵਾਦ ਦੇ ਮੁੱਦਿਆਂ ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਨਹੀਂ ਹਨ.

ਸਟਾਪਪਰ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ

ਆਪਣੇ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਲਈ, ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਕਾਰਜ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਕੋਲ ਕੋਈ ਰਿਜ਼ਰਵ ਪਾਵਰ ਨਹੀਂ ਹੈ ਦਰਅਸਲ, ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਆਪਣੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਡ੍ਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਪਹੁੰਚਦੇ ਹੋਏ ਆਪਣੇ ਟੋਕਰੇ ਦੀ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਗੁਆ ਲੈਂਦੇ ਹਨ. ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਪੀਡ ਦੇ 90% ਤੇ ਦਰਜਾ ਦਿੱਤੇ ਟੋਰਕ ਦੇ 80% ਦੀ ਘਾਟ ਆਮ ਹੈ. ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰ ਭਾਰ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਜਿੰਨੀ ਚੰਗੀ ਨਹੀਂ ਹਨ. ਇੱਕ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼, ਜਿੱਥੇ ਸਟਰਪਰ ਅਗਲੇ ਪਗ ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਕਾਫੀ ਟੋਕਰੇ ਤਿਆਰ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਗਲੀ ਡ੍ਰਾਇਡ ਪਲਸ ਦੇ ਅੱਗੇ ਇੱਕ ਛੱਡਿਆ ਕਦਮ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਵੇਗਾ. ਜੇ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਇਸਦੇ ਟੋਕਰੇ ਤੋਂ ਵੱਧਣਾ ਨਹੀਂ ਚਾਹੀਦਾ ਜਾਂ ਸਟੇਪਪਰ ਨੂੰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਐਕੋਡਰ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਪੱਕੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਜ਼ੋਨੈਂਸ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਹਨ. ਕੁਝ ਗਤੀ ਤੇ, ਅੰਸ਼ਿਕ ਤੌਰ ਤੇ ਲੋਡ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਦੇ ਆਧਾਰ ਤੇ, ਇਕ ਸਟੈਟਰ ਮੋਟਰ ਗੁਪਤਾ ਦਾਖ਼ਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਗੱਡੀ ਚਲਾਉਣ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਇਹ ਨਤੀਜਾ ਛੱਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਰੁਕੇ ਹੋਏ ਮੋਟਰਾਂ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੌਲਾ.

Servo ਕਮੀਆਂ

ਸਰਬੋ ਮੋਟਰ ਸਟਾਪਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੇ ਕਾਬਲ ਹਨ, ਪਰ ਸਹੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਡ੍ਰਾਇਵ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਰਮ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਹਿੰਗਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਇਹ ਲੱਭਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਗੀਅਰ ਬਕਸਿਆਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਖ਼ਾਸ ਤੌਰ ਤੇ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ. ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ servo motor ਡਿਜ਼ਾਈਨਜ਼ ਨੂੰ ਹੋਰ ਯੰਤਰਿਕ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਪਲੈਕਸ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਦੇਖਭਾਲ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਇਸਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਉਪਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਐਕੋਡਰ ਦੀ ਲਾਗਤ 'ਤੇ ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਮਹਿੰਗਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.

ਸੰਖੇਪ

ਤੁਹਾਡੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਤੁਹਾਡੇ ਸਿਸਟਮ ਸਮੇਤ ਲਾਗਤਾਂ, ਸਥਾਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ, ਟੋਕ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ, ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਉਪਲਬਧਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਸਮੇਤ ਕੁਝ ਕੁ ਮੁੱਖ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਸਰਬੋ ਮੋਟਰ ਹਾਈ ਸਪੀਡ, ਉੱਚ ਟੋੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਚੰਗੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਿਚਲੇ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਹਾਈ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੋੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਧੀਆ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ.